ТЕКСТ 27
етвн ева йогена
самагрееха йогина
юджяте 'бхимато хй артхо
яд асагас ту ктснаша
етвн – с такива мерки; ева – просто; йогена – чрез практикуване на йога; самагреа – всички; иха – на този свят; йогина – на йогӣ; юджяте – се постига; абхимата – желана; хи – несъмнено; артха – цел; ят – която; асага – отреченост; ту – наистина; ктснаша – пълна.
Най-великата цел, към която се стремят всички йогӣ, е състоянието на пълна отреченост от материята. То може да се постигне с помощта на различни видове йога.
Има три вида йога: бхакти йога, гна йога и ага йога. Всички трансценденталисти – предани, гнӣ и йогӣ – се стремят да се освободят от материалния плен. Гнӣте се опитват да откъснат сетивата си от материалните дейности. Те смятат, че материята е илюзорна, а истината е в Брахман. Затова се опитват да откъснат сетивата си от материалното наслаждение чрез процеса на култивиране на знание. Ага йогӣте също се опитват да контролират сетивата си. Преданите обаче се стремят да ангажират сетивата си в служене за Бога. Затова в крайна сметка дейностите на бхактите, на преданите, превъзхождат дейностите на гнӣте и йогӣте. Йогӣте мистици се опитват да обуздаят сетивата си, като практикуват осемте метода на йога – яма, нияма, сана, прма, пратхра и т.н. А гнӣте с помощта на логиката и философските разсъждения се опитват да осъзнаят, че сетивното наслаждение е илюзорно. Но най-лесният и директен метод за постигане на контрол над сетивата е ангажирането им в служене за Бога.
Всички видове йога са предназначени да откъснат дейностите на сетивата от материалния свят. Но крайната цел, която си поставят различните йогӣ, е различна. Гнӣте искат да се слеят със сиянието Брахман, йогӣте мистици се стремят да осъзнаят Парамтм, а преданите – да развият Ка съзнание и да се издигнат до равнището на трансценденталното любовно служене за Бога. Това служене е съвършената степен на сетивен контрол. По природа сетивата са активни, защото са симптом на живота. Те не могат да бъдат спрени. Можем да възпрем сетивата от материални дейности само ако ги ангажираме в дейности от по-висш порядък. Бхагавад-гӣт утвърждава: пара дв нивартате – дейностите на сетивата могат да бъдат спрени само ако предложим на сетивата по-висш тип занимания. Най-висшето занимание за сетивата е служенето за Бога. Това е предназначението на всички видове йога.