Kapitola první: Proč Ardžuna odmítl jógu
Kapitola druhá: Může být práce jógou?
Kapitola třetí: Jóga jako meditace o Kršnovi
Kapitola čtvrtá: Jóga a ovládání tĕla a mysli
Kapitola pátá: Překonat duality a označení
Kapitola šestá: Osud neúspĕšného jogína
Kapitola sedmá: Jóga a obnovení vztahu s Kršnou
Kapitola osmá: Dokonalost jógy