Após o gṛhastha-āśrama, há outro āśrama, conhecido como vānaprastha, o qual se situa entre o gṛhastha e o sannyāsa. Na ordem de vānaprastha, restringe-se o consumo de grãos alimentícios e se proíbe comer frutas que não amadureceram na árvore. Tampouco deve a pessoa cozinhar alimentos no fogo, embora tenha permissão para comer caru, cereais que foram oferecidos no fogo do sacrifício. Também pode comer frutas e cereais crus. Vivendo em uma cabana de sapé, o vānaprastha deve suportar toda espécie de frio e calor. Ele não deve cortar as unhas e o cabelo, e deve deixar de lavar o corpo e higienizar os dentes. Deve vestir-se com casca de árvores, aceitar uma daṇḍa e se acostumar a viver na floresta, fazendo o voto de nela morar durante doze anos, oito anos, quatro anos, dois anos ou pelo menos um ano. Por fim, quando a velhice o impedir de continuar executando as atividades de vānaprastha, ele deve, aos poucos, cessar tudo e, dessa maneira, abandonar o corpo.