Гарга Муни сказал, что сын Нанды приходил на Землю в каждую из трех предыдущих эпох, воплощаясь в телах белого, красного и желтого цветов. Теперь же, в Двапара-югу, Он явился в теле темно-синего цвета (кша-рӯпа). Поскольку Он пришел как сын Васудевы, Его иногда называют Всудевой. Кроме того, у Него есть множество других имен, отражающих Его бесчисленные качества и деяния.