Негова Божествена Милост А. Ч. Бхактиведанта Свами Прабхупда обяснява, че отвъд упражненията и показното изпадане в транс стоят древните учения на йога, чиято крайна цел е човек да осъзнае духовната си същност и връзката си с Върховния.