V této kapitole dává Pán Kṛṣṇa pokyny, jak lze pomocí vĕdy zvané sāṅkhya rozptýlit zmatenost mysli. Nejvyšší Pán zde znovu poučuje Uddhavu o analýze hmotné přírody. Pokud si duchovní duše osvojí toto poznání, může se zbavit zmatenosti založené na klamných dualitách.