V kolobĕhu hmotné existence má duše mnoho různých cílů a životních podmínek. Ty všechny se zakládají na kvalitách přírody a na plodonosných činnostech kvalitami ovládaných. Jedinĕ praktikováním yogy čisté oddané služby Nejvyššímu Pánu lze překonat tyto tři kvality, jež mají původ v mysli. Ten, kdo je inteligentní, by mĕl poté, co získal lidské tĕlo, které umožňuje získat poznání a realizaci, přerušit styk se třemi kvalitami přírody a pak uctívat Nejvyšší Osobnost Božství. Nejprve může zvyšováním kvality dobra přemoci vášeň a nevĕdomost. A pak může překonat hmotné dobro tím, že přesune své vĕdomí na úroveň transcendence. Tehdy bude zcela osvobozen od hmotných kvalit, opustí své subtilní tĕlo (hmotnou mysl, inteligenci a falešné ego) a dosáhne společnosti Osobnosti Božství. Tím, že živá bytost zničí svůj jemnohmotný obal, je schopná potkat Nejvyššího Pána tváří v tvář, a Jeho milostí tak dosáhnout absolutního naplnĕní.