Text 159
ārurukṣor muner yogaṁ
karma kāraṇam ucyate
yogārūḍhasya tasyaiva
śamaḥ kāraṇam ucyate
ārurukṣoḥ—de una persona que desea elevarse al plano de la perfección yóguica; muneḥ—de una persona santa; yogam—el conocimiento espiritual; karma—la actividad; kāraṇam—la causa; ucyate—se dice; yoga-ārūḍhasya—de quien ha alcanzado ese conocimiento perfecto; tasya—para él; eva—ciertamente; śamaḥ—controlar la mente sin perturbación; kāraṇam—la causa; ucyate—se dice.
«“Para aquellas personas santas que desean elevarse al plano de la perfección yóguica, el medio consiste en practicar el sistema de yoga siguiendo estrictamente sus principios regulativos y practicando posturas de yoga, āsanas y ejercicios respiratorios. Y para quienes ya se han elevado a ese nivel, el medio consiste en mantener la mente en un estado de equilibrio [śama] rechazando toda actividad material y practicando la meditación para fijar la mente en el Señor Supremo.
SIGNIFICADO: Los Versos 159 y 160 pertenecen a la Bhagavad-gītā (6.3-4).