Sloka 5.24
yo ’ntaḥ-sukho ’ntar-ārāmas
tathāntar-jyotir eva yaḥ
sa yogī brahma-nirvāṇaṁ
brahma-bhūto ’dhigacchati
yaḥ — ten, kdo; antaḥ-sukhaḥ — šťastný uvnitř; antaḥ-ārāmaḥ — radostně činný uvnitř; tathā — také; antaḥ-jyotiḥ — odhalující své nitro; eva — jistě; yaḥ — kdo; saḥ — on; yogī — mystik; brahma-nirvāṇam — osvobození na úrovni Nejvyššího; brahma-bhūtaḥ — seberealizovaný; adhigacchati — dosahuje.
Ten, kdo nachází štěstí uvnitř sebe, je radostně činný uvnitř a odhaluje své nitro, je dokonalý mystik. Je osvobozený na úrovni Nejvyššího a nakonec dospívá k Nejvyššímu.
Jak by mohl někdo zanechat vnějších činností zaměřených na dosažení povrchního štěstí, aniž by uměl vychutnávat štěstí ve svém nitru? Ten, kdo je osvobozený, zažívá opravdové štěstí. Proto může kdekoliv tiše sedět a radovat se z činného života ve svém nitru. Osvobozený člověk už netouží po vnějším, hmotném štěstí. Tento stav se nazývá brahma-bhūta, a kdo ho dosáhne, vrátí se určitě k Bohu, zpátky domů.