Sloka 6.11–12
śucau deśe pratiṣṭhāpya
sthiram āsanam ātmanaḥ
nāty-ucchritaṁ nāti-nīcaṁ
cailājina-kuśottaram
tatraikāgraṁ manaḥ kṛtvā
yata-cittendriya-kriyaḥ
upaviśyāsane yuñjyād
yogam ātma-viśuddhaye
śucau — na posvěcené; deśe — místo; pratiṣṭhāpya — poté, co umístí; sthiram — pevné; āsanam — sedátko; ātmanaḥ — své; na — ne; ati — příliš; ucchritam — vysoké; na — ani; ati — příliš; nīcam — nízké; caila-ajina — měkké látky a jelení kůže; kuśa — a trávykuśa; uttaram — pokrytí; tatra — tam; eka-agram — s pozorností soustředěnou na jediný bod; manaḥ — mysl; kṛtvā — činící; yata-citta — ovládající mysl; indriya — smysly; kriyaḥ — činnosti; upaviśya — sedící; āsane — na sedátku; yuñjyāt — má provádět; yogam — jógu; ātma — srdce; viśuddhaye — aby očistil.
K provádění jógy se má člověk odebrat na odlehlé posvátné místo. Tam má na zemi rozprostřít trávu kuśa a pokrýt ji jelení kůží a měkkou látkou. Sedátko nemá být ani příliš vysoké, ani příliš nízké, aby jógí seděl pevně. Tak se má cvičit v józe ovládáním mysli, smyslů a činností a soustředěním mysli na jediný bod, aby tak očistil své srdce.
Posvátné místo znamená některé z poutních míst. V Indii opouštějí jógí – transcendentalisté či oddaní – své domovy, usazují se na posvátných místech, jako je Prajág, Mathura, Vṛndāvan, Hršíkéš nebo Haridvár, a provádějí osamoceně jógu tam, kde tečou posvátné řeky, jako je Jamuná a Ganga. To je však často nemožné, zvlášť pro lidi ze Západu. Takzvané jógové spolky ve velkoměstech mohou být úspěšné, co se týče hmotných výdělků, ale ke skutečnému provádění jógy jsou naprosto nevhodné. Pokud se někdo neovládá a nemá klidnou mysl, nemůže se věnovat meditaci. V Bṛhan-nāradīya Purāṇě je proto řečeno, že v Kali-yuze (současné yuze neboli věku), kdy lidé mají obvykle krátký život, jsou pomalí v duchovní realizaci a neustále rozrušení různými obavami, je nejlepším způsobem seberealizace zpívání svatého jména Pána.
harer nāma harer nāma
harer nāmaiva kevalam
kalau nāsty eva nāsty eva
nāsty eva gatir anyathā
„V tomto věku hádek a pokrytectví je jedinou metodou k osvobození zpívat svaté jméno Pána. Není jiné cesty. Není jiné cesty. Není jiné cesty.“