VERZ 11-12
śucau deśe pratiṣṭhāpya
sthiram āsanam ātmanaḥ
nāty-ucchritaṁ nāti-nīcaṁ
cailājina-kuśottaram
tatraikāgraṁ manaḥ kṛtvā
yata-cittendriya-kriyaḥ
upaviśyāsane yuñjyād
yogam ātma-viśuddhaye
śucau – na posvečeni; deśe – zemlji; pratiṣṭhāpya – ko položi; sthiram – trdno; āsanam – sedišče; ātmanaḥ – svoje; na – ne; ati – preveč; ucchritam – visoko; na – niti; ati – preveč; nīcam – nizko; caila-ajina – iz mehke tkanine in jelenje kože; kuśa – in trave kuśa; uttaram – prekrivalo; tatra – potem; eka-agram – osredotočen na eno samo stvar; manaḥ – um; kṛtvā – ko naredi; yata-citta – obvladujoč um; indriya – čute; kriyaḥ – in dejanja; upaviśya – sedeč; āsane – na sedišču; yuñjyāt – bi moral vaditi; yogam – yogo; ātma – srca; viśuddhaye – za očiščenje.
Kdor želi vaditi yogo, mora oditi na samoten kraj, razprostreti po tleh travo kuśa ter jo prekriti z jelenjo kožo in mehko tkanino. Sedišče ne sme biti ne previsoko ne prenizko in mora biti na svetem mestu. Yogī mora potem nepremično sedeti na njem in vaditi yogo. Obvladati mora um, čute in delovanje ter osredotočiti um na eno točko. Tako očisti svoje srce.
Izraz „sveto mesto“ se nanaša na romarske kraje. V Indiji yogīji, transcendentalisti in bhakte odidejo od doma in prebivajo v Prayāgi, Mathuri, Vṛndāvani, Hṛṣīkeśi, Hardwaru in drugih svetih mestih, kjer tečejo svete reke, kot sta Yamunā in Ganges. Tam se v samoti posvetijo yogi. Velikokrat pa ljudje tega ne morejo storiti, še zlasti zahodnjaki ne. Tako imenovana društva yoge v velikih mestih lahko svojim članom pomagajo do materialnih koristi, nikakor pa niso primerna za pravo vadbo yoge. Kdor ni samoobvladan in nima mirnega uma, se ne more posvetiti meditaciji. V Bṛhan-nāradīya Purāṇi je zato rečeno, da je v kali-yugi – zdajšnji yugi oziroma dobi, v kateri ljudje večinoma živijo kratko, so počasni na poti duhovnega napredka in nenehno vznemirjeni zaradi raznih skrbi – najboljši način za dosego samospoznanja petje Gospodovega svetega imena:
harer nāma harer nāma
harer nāmaiva kevalam
kalau nāsty eva nāsty eva
nāsty eva gatir anyathā
„V tej dobi prepirov in hinavstva je mogoče doseči osvoboditev samo s petjem Gospodovega svetega imena. Ni druge poti. Ni druge poti. Ni druge poti.“