Sloka 6.6
bandhur ātmātmanas tasya
yenātmaivātmanā jitaḥ
anātmanas tu śatrutve
vartetātmaiva śatru-vat
bandhuḥ — přítel; ātmā — mysl; ātmanaḥ — živé bytosti; tasya — jeho; yena — kým; ātmā — mysl; eva — jistě; ātmanā — živou bytostí; jitaḥ — přemožená; anātmanaḥ — toho, kdo neovládl mysl; tu — ale; śatrutve — kvůli nepřátelství; varteta — zůstává; ātmā eva — tatáž mysl; śatru-vat — jako nepřítel.
Mysl je nejlepším přítelem toho, kdo ji přemohl, ale pro toho, kdo to nedokázal, zůstává největším nepřítelem.
Účelem cvičení osmistupňové jógy je ovládnout mysl a udělat z ní přítele, který pomůže naplnit poslání lidského života. Cvičení jógy pro podívanou, bez ovládání mysli, je pouhou ztrátou času. Ten, kdo neovládá svou mysl, žije pořád se svým největším nepřítelem, a to zmaří celý jeho život i jeho poslání. Pro každou živou bytost je přirozené plnit pokyny shůry. Dokud je mysl stále ještě nepřemoženým nepřítelem, člověk musí sloužit diktátu chtíče, hněvu, lakoty, iluze a tak dále. Jakmile ale mysl přemůže, začne se dobrovolně řídit pokyny Pána, Osobnosti Božství, který sídlí v srdci každého jako Paramātmā. Praktikovat skutečnou jógu znamená setkat se s Paramātmou v srdci a pak následovat Její vedení. Pokud někdo přímo začne rozvíjet vědomí Kṛṣṇy, automaticky se plně odevzdá Pánovým pokynům.