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VERSO 24
yat tu kāmepsunā karma
sāhaṅkāreṇa vā punaḥ
kriyate bahulāyāsaṁ
tad rājasam udāhṛtam
yat—aquilo que; tu—mas; kāma-īpsunā—por alguém com desejos dos resultados fruitivos; karma—trabalho; sa-ahaṅkāreṇa—com ego; vā—ou; punaḥ—de novo; kriyate—é executado; bahula-āyāsam—com grande trabalho; tat—isso; rājasam—no modo da paixão; udāhṛtam—diz-se que é.
Mas a ação executada com grande esforço por alguém que busca satisfazer seus desejos, e efetuada devido a uma sensação de falso ego, chama-se ação no modo da paixão.