VERZ 37
arjuna uvāca
ayatiḥ śraddhayopeto
yogāc calita-mānasaḥ
aprāpya yoga-saṁsiddhiṁ
kāṁ gatiṁ kṛṣṇa gacchati
arjunaḥ uvāca – Arjuna je rekel; ayatiḥ – neuspešen transcendentalist; śraddhayā – z vero; upetaḥ – dejaven; yogāt – s poti mistične yoge; calita – zaveden; mānasaḥ – ki ima tak um; aprāpya – ki ne doseže; yoga-saṁsiddhim – najvišjo popolnost yoge; kām – kateri; gatim – cilj; kṛṣṇa – o Kṛṣṇa; gacchati – doseže.
Arjuna je vprašal: O Kṛṣṇa, kakšna je usoda neuspešnega transcendentalista, ki se sprva z vero posveti procesu samospoznavanja, kasneje pa ga opusti, ker ga pritegne materialni svet, in ne doseže popolnosti yoge?
Pot samospoznavanja ali yoge je opisana v Bhagavad-gīti. Samospoznavanje temelji na poznavanju dejstva, da se živo bitje razlikuje od materialnega telesa in da mu lahko srečo prinese samo večno življenje, polno blaženosti in vednosti. To je transcendentalna raven, ki presega raven telesa in uma. Samospoznanje je mogoče doseči z negovanjem znanja, z vadbo osemstopenjskega sistema yoge in z bhakti-yogo. Pri vsaki od teh treh metod je treba spoznati naravni položaj živega bitja, njegov odnos z Bogom in dejavnosti, s katerimi je mogoče ponovno vzpostaviti izgubljeno vez z Vsevišnjim in doseči najvišjo popolnost zavesti Kṛṣṇe. Kdor se posveti kateri koli od omenjenih metod, prej ali slej zagotovo doseže najvišji cilj življenja. Gospod je to izjavil v drugem poglavju, ko je dejal, da že majhen trud na transcendentalni poti daje veliko upanje na osvoboditev. Izmed teh treh metod je za današnjo dobo posebej primerna bhakti-yoga, saj je najneposrednejši način spoznavanja Boga. Arjuna bi se rad popolnoma prepričal o tem, zato prosi Gospoda Kṛṣṇo, naj potrdi, kar je dejal že prej. Človek lahko sicer iskreno stopi na pot samospoznavanja, ker pa se je v današnjem času na splošno zelo težko ukvarjati s filozofskim iskanjem in osemstopenjsko yogo, lahko kljub stalnim prizadevanjem iz mnogih razlogov doživi neuspeh. Prvi razlog je lahko ta, da se izbrani metodi ne posveti dovolj resno. Vztrajati na transcendentalni poti pomeni napovedati vojno slepilni energiji. Kadar se hoče človek rešiti iz objema slepilne energije, ga ta poskuša zavesti in poraziti. Pogojeno dušo so že zavedle guṇe materialne energije in povsem mogoče je, da celo med opravljanjem transcendentalnih dejavnosti znova postane njihova žrtev. Temu pravimo yogāc calita-mānasaḥ, oddaljitev od poti duhovnega napredovanja. Arjuno zanima, kaj čaka tistega, ki zaide s poti samospoznavanja.