Sloka 18.75
vyāsa-prasādāc chrutavān
etad guhyam ahaṁ param
yogaṁ yogeśvarāt kṛṣṇāt
sākṣāt kathayataḥ svayam
vyāsa-prasādāt — milostí Vyāsy; śrutavān — vyslechl jsem; etat — tuto; guhyam — důvěrnou; aham — já; param — nejvyšší; yogam — mystiku; yoga-īśvarāt — od Pána veškeré mystiky; kṛṣṇāt — od Kṛṣṇy; sākṣāt — přímo; kathayataḥ — hovořícího; svayam — osobně.
Milostí Vyāsy jsem vyslechl tuto veskrze důvěrnou rozmluvu přímo od Pána veškeré mystiky, Kṛṣṇy, který osobně hovořil k Arjunovi.
Vyāsa byl Sañjayův duchovní učitel a Sañjaya uznává, že Nejvyšší Osobnosti Božství rozuměl díky jeho milosti. To znamená, že člověk nemůže poznat Kṛṣṇu přímo, ale skrze duchovního učitele. Duchovní učitel je průzračné médium, ale zároveň zážitek zůstává přímý. To je tajemství učednické posloupnosti. Když je duchovní učitel pravý, je možné slyšet Bhagavad-gītu stejně přímo, jako ji slyšel Arjuna. Na celém světě je mnoho mystiků a jógích, ale Kṛṣṇa je Pánem veškeré jógy. V Bhagavad-gītě dává jasný pokyn: „Odevzdej se Mi.“ Ten, kdo to udělá, je nejlepší jógí. To je potvrzené v posledním verši šesté kapitoly. Yoginām api sarveṣām.
Duchovním učitelem Vyāsy je Nārada, který je žákem samotného Kṛṣṇy. Vyāsa tak patří k učednické posloupnosti, a proto je stejně zmocněný jako Arjuna. Sañjaya je přímým žákem Vyāsy, a Vyāsovou milostí tedy byly jeho smysly očištěné a on dokázal vidět a slyšet Kṛṣṇu přímo. Ten, kdo naslouchá přímo Kṛṣṇovi, může do tohoto důvěrného poznání proniknout. Člověk, který se nezapojí do učednické posloupnosti, Kṛṣṇu slyšet nemůže, a proto jeho poznání – alespoň co se týče chápání Bhagavad-gīty – bude vždy nedokonalé.
V Bhagavad-gītě jsou vysvětlené všechny systémy jógy - karma-yoga, jñāna-yoga a bhakti-yoga – a Kṛṣṇa je Pánem všech těchto mystických procesů. Je ovšem třeba vědět, že tak jako měl Arjuna to štěstí, že mohl přímo vnímat Kṛṣṇu, Vyāsovou milostí byl i Sañjaya schopný slyšet Kṛṣṇu přímo. Ve skutečnosti není rozdíl mezi nasloucháním přímo Kṛṣṇovi a nasloucháním pravému duchovnímu učiteli, jako je Vyāsa. Duchovní učitel je také představitelem Vyāsadevy. Proto podle védského systému pořádají žáci na narozeniny duchovního učitele slavnost zvanou Vyāsa-pūjā, kterou ho uctívají.