VERZ 75
vyāsa-prasādāc chrutavān
etad guhyam ahaṁ param
yogaṁ yogeśvarāt kṛṣṇāt
sākṣāt kathayataḥ svayam
vyāsa-prasādāt – po milosti Vyāsadeve; śrutavān – ki sem slišal; etat – ta; guhyam – zaupni; aham – jaz; param – najvišji; yogam – misticizem; yoga-īśvarāt – od največjega mistika; kṛṣṇāt – od Kṛṣṇe; sākṣāt – neposredno; kathayataḥ – ki je govoril; svayam – osebno.
Po Vyāsovi milosti sem slišal te najzaupnejše besede, kakor jih je Kṛṣṇa, največji mistik, osebno izgovoril Arjuni.
Vyāsa je bil Sañjayev duhovni učitelj in Sañjaya priznava, da je samo po njegovi milosti razumel, kaj govori Vsevišnja Božanska Osebnost. Kṛṣṇe torej ne moremo razumeti z lastnimi prizadevanji. Razumemo Ga lahko samo ob pomoči duhovnega učitelja. Duhovni učitelj je čisti posrednik, pa vendar je učenčevo izkustvo neposredno. To je skrivnost nasledstva duhovnih učiteljev. Če je duhovni učitelj verodostojen, nam lahko poda Bhagavad-gīto natanko tako, kakor jo je slišal Arjuna. Po svetu je veliko mistikov in yogījev, največji mojster vseh sistemov yoge pa je Kṛṣṇa. Njegovo navodilo v Bhagavad-gīti je zelo jasno: „Predaj se Meni.“ Kdor se preda Kṛṣṇi, je najpopolnejši yogī. To je potrjeno v zadnjem verzu šestega poglavja: yoginām api sarveṣām.
Vyāsov duhovni učitelj je Nārada, učenec samega Kṛṣṇe. Vyāsa ima zato prav tolikšno avtoriteto kot Arjuna, saj pripada nasledstvu duhovnih učiteljev. Sañjaya je njegov neposredni učenec, in ker so bili po milosti Vyāse njegovi čuti očiščeni, je lahko na lastne oči videl Kṛṣṇo in Ga poslušal. Kdor neposredno posluša Kṛṣṇo, lahko doume zaupno znanje Bhagavad-gīte. Kṛṣṇo lahko sliši le tisti, ki se poveže z nasledstvom duhovnih učiteljev. Znanje vseh drugih je zmeraj nepopolno, vsaj kar se Bhagavad-gīte tiče.
V Bhagavad-gīti so opisani vsi sistemi yoge: karma-yoga, jñāna-yoga in bhakti-yoga. Kṛṣṇa je njihov najpopolnejši učitelj. Kakor je imel Arjuna to srečo, da ga je poučil sam Kṛṣṇa, je po Vyāsovi milosti tudi Sañjaya neposredno slišal Kṛṣṇo. Slišati Kṛṣṇovo sporočilo preko verodostojnega duhovnega učitelja, kakršen je Vyāsa, pravzaprav pomeni slišati samega Kṛṣṇo. Duhovni učitelj je tudi predstavnik Vyāsadeve, zato po vedski tradiciji učenci ob rojstnem dnevu duhovnega učitelja priredijo slovesnost, imenovano Vyāsa-pūjā.