Sloka 8.23
yatra kāle tv anāvṛttim
āvṛttiṁ caiva yoginaḥ
prayātā yānti taṁ kālaṁ
vakṣyāmi bharatarṣabha
yatra — za kterého; kāle — času; tu — a; anāvṛttim — nevracení se; āvṛttim — navrácení se; ca — také; eva — jistě; yoginaḥ — různé druhy mystiků; prayātāḥ — kteří odešli; yānti — dosahují; tam — ten; kālam — čas; vakṣyāmi — popíšu; bharata-ṛṣabha — ó nejlepší z Bhāratovců.
Ó nejlepší z Bhāratovců, nyní ti vysvětlím různé časy odchodu z tohoto světa, které určují, zda se jógí vrátí, nebo nevrátí.
Čistí oddaní Nejvyššího Pána, kteří jsou zcela odevzdanými dušemi, se nestarají, kdy nebo jakým způsobem opustí své tělo. Nechávají vše na Kṛṣṇovi, a tak jdou snadno a šťastně zpátky k Bohu, ale ti, kdo nejsou čistými oddanými a závisejí na jiných metodách duchovní realizace, jako je karma-yoga, jñāna-yoga, a haṭha-yoga, musí opustit tělo ve vhodnou dobu, a jedině pak bude jisté, zda se vrátí, nebo nevrátí do světa zrození a smrti.
Je-li jógí dokonalý, může si vybrat dobu a situaci, kdy opustí tento hmotný svět. Pokud ovšem není tak pokročilý, jeho úspěch závisí na tom, zda shodou okolností odejde ve vhodnou chvíli. Vhodné časy pro odchod z tohoto světa, kdy se duše nevrací, popíše Pán dále. Ācārya Baladeva Vidyābhūṣaṇa vysvětluje, že sanskrtské slovo kāla v této sloce poukazuje na božstvo vládnoucí času.