ТЕКСТОВЕ 21 – 22
арджуна увча
сенайор убхайор мадхйе
ратха стхпая ме 'чюта
вад етн нирӣкш̣е 'ха
йоддху-кмн авастхитн
каир ма саха йоддхавям
асмин раа-самудяме
арджуна увча – Арджуна каза; сенайо – на армиите; убхайо – и двете; мадхйе – между; ратхам – колесницата; стхпая – установи; ме – мой; ачюта – о, непогрешими; ват – докато; етн – всички тези; нирӣкш̣е – да видя; ахам – аз; йоддху-кмн – желаейки да се сражават; авастхитн – строени на бойното поле; каи – с които; ма – с мен; саха – заедно; йоддхавям – трябва да се сражава; асмин – в тази; раа – борба; самудяме – в опита.
Арджуна каза: О, непогрешими, моля те, изведи колесницата между двете армии, за да видя дошлите да се сражават – тези, с които трябва да премеря сили във великата битка.
Въпреки че Бог Кш̣а е Върховната Личност, от безпричинна милост Той е готов да служи на приятеля си. Той не престава да обича своите предани, затова е наречен тук „непогрешим“. Като колесничар Кш̣а трябва да изпълнява заповедите на Арджуна и понеже не се поколебава да направи това, Арджуна го нарича „непогрешим“. Въпреки че приема да бъде колесничар, Той запазва върховната си позиция. При всички обстоятелства Той е Върховният Бог, Хш̣ӣкеша, господарят на сетивата. Връзката между Бога и неговия слуга е много нежна и духовна. Слугата е винаги готов да служи на Бога и по същия начин Бог търси удобен случай да служи на преданите си. Той изпитва много по-голямо удоволствие, когато негов чист предан приеме позицията да му заповядва, отколкото, когато Той самият заповядва. Тъй като Бог е върховен, всички са подчинени и никой не може да му дава заповеди. При всички обстоятелства Той остава безспорен господар, но приема заповедите на своя предан и изпитва от това трансцендентално удоволствие.
Като чист предан на Бога Арджуна не желаел да се сражава срещу братовчедите си, но бил принуден да излезе на бойното поле поради упорството на Дурьодхана, който отхвърлял каквото и да било мирно уреждане на конфликта. Затова Арджуна нямал търпение да види кои водещи личности присъстват на бойното поле. Въпреки че вече не стоял въпросът за постигане на мир, той пожелал да ги види отново, за да разбере до каква степен са решени да вземат участие в една братоубийствена война.