ТЕКСТОВЕ 13 – 14
сама кя-широ-грӣва
дхраянн ачала стхира
сампрекш̣я нсикгра сва
дишаш чнавалокаян
прашнттм вигата-бхӣр
брахмачри-врате стхита
мана саямя мач-читто
юкта сӣта мат-пара
самам – изправено; кя – тяло; шира – глава; грӣвам – и врата; дхраян – като държи; ачалам – неподвижен; стхира – спокоен; сампрекш̣я – като гледа; нсик – на носа; аграм – във върха; свам – собствения; диша – на всички страни; ча – също; анавалокаян – като не гледа; прашнта – невъзбуден; тм – ум; вигата-бхӣ – освободен от страх; брахмачри-врате – в обет за въздържане от сексуален живот; стхита – установен; мана – ум; саямя – като напълно се покорява; мат – на мен (Кш̣а); читта – като съсредоточава ума; юкта – истинският йогӣ; сӣта – трябва да постави; мат – мен; пара – крайната цел.
Човек трябва да държи тялото, врата и главата си в права линия и да гледа неотклонно във върха на носа си. По този начин, със спокоен и подчинен ум, без страх, напълно освободен от сексуален живот, той трябва да медитира върху мен вътре в сърцето си и да ме направи крайна цел на живота си.
Целта на живота е да бъде осъзнат Кш̣а, който пребивава в сърцето на всяко живо същество като Парамтм – четириръката форма на Виш̣у. Методът на йога се използва, за да се открие и съзерцава тази форма на Виш̣у – с никаква друга цел. Виш̣у-мурти, което се намира в сърцето на всекиго, е пълно проявление на Кш̣а. Човек, който не си е поставил за цел осъзнаването на този локализиран аспект на Бога, безполезно практикува мнима йога медитация и със сигурност си губи времето. Кш̣а е крайната цел на живота, а виш̣у-мурти в сърцето на всяко живо същество е целта на йога практиката. За да го осъзнае, човек трябва напълно да се въздържа от сексуален живот. Затова той трябва да напусне дома си, да живее сам на уединено място, в седяща поза, както се спомена по-горе. Човек не може да се наслаждава ежедневно на сексуални отношения вкъщи или някъде другаде и да стане йогӣ, като посещава курсове по йога. Той трябва да владее ума си и да избягва всякакъв вид сетивни удоволствия, между които сексът е на първо място. В правилата за въздържание от сексуален живот, дадени от великия мъдрец Я̄гявалкя, се казва:
карма манас вч
сарввастхсу сарвад
сарватра маитхуна-тя̄го
брахмачаря прачакш̣ате
„Обетът за брахмачаря е предназначен да помогне на човек изцяло да се въздържа от сексуално наслаждение на дело, с речта си и в ума си – по всяко време, при всички обстоятелства и навсякъде“. Никой не може да изпълнява правилно йога, ако се занимава със секс. Затова децата трябва да се обучават в ранна възраст на брахмачаря, когато все още не знаят нищо за сексуалния живот. Когато навършат пет години, момчетата биват изпращани в гуру-кула, т.е. в дома на духовния учител, където се обучават в стриктно следване на принципите на брахмачаря. Без тази практика никой не може да напредне в нито една йога, независимо дали дхя̄на, гя̄на или бхакти. Този, който следва предписанията за семеен живот и влиза в сексуални отношения само със съпругата си (като и тези отношения са ограничени), също е считан за брахмачрӣ. Такъв семеен брахмачрӣ, който се въздържа, може да бъде приет в бхакти школата, но не и в школите на гя̄на и дхя̄на, където семейни брахмачрӣ не се приемат. Там изискват безкомпромисно пълно въздържание. В бхакти школата на един семеен брахмачрӣ се разрешава регулиран сексуален живот, защото бхакти йога е толкова могъща, че човек естествено загубва сексуално влечение поради заетостта си в по-висше служене на Бога. В Бхагавад-гӣт (2.59) се казва:
виш̣ая̄ винивартанте
нирхрася дехина
раса-варджа расо 'пй ася
пара дш̣в нивартате
Докато другите са заставяни да се въздържат от сетивно наслаждение, преданият на Бога се въздържа без усилие, защото усеща по-висш вкус. Никой освен предания не знае нищо за този по-висш вкус.
Вигата-бхӣ. Човек не може да се освободи от чувството на страх, докато не стане напълно Кш̣а осъзнат. Обусловената душа се страхува поради изкривената си памет, забравила вечната си връзка с Кш̣а. В Бхгаватам (11.2.37) се казва: бхая двитӣя̄бхинивешата ся̄д ӣшд апетася випаряйо 'смти. Единствено Кш̣а съзнание освобождава от страха. Следователно само една Кш̣а осъзната личност може да практикува йога съвършено; и тъй като крайната цел на йога техниката е да видим Бога в сърцето си, Кш̣а осъзнатият поначало е най-добрият от всички йогӣ. Принципите на йога системата, споменати тук, се различават от тези на популярните т.нар. йога общества.