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TEXT 24
yat tu kāmepsunā karma
sāhaṅkāreṇa vā punaḥ
kriyate bahulāyāsaṁ
tad rājasam udāhṛtam
yat: ce qui; tu: mais; kāma-īpsunā: par celui qui désire les résultats; karma: l’action; sa-ahaṅkāreṇa: avec le faux ego; vā: ou; punaḥ: encore; kriyate: est accomplie; bahula-āyāsam: avec grand effort; tat: celle-là; rājasam: dans la passion; udāhṛtam: est dite être.
En revanche, l’acte accompli avec grand effort dans le but d’assouvir ses désirs, et que motive le faux ego, procède de la passion.