VERZ 24
sa niścayena yoktavyo
yogo ’nirviṇṇa-cetasā
saṅkalpa-prabhavān kāmāṁs
tyaktvā sarvān aśeṣataḥ
manasaivendriya-grāmaṁ
viniyamya samantataḥ
saḥ – to; niścayena – z neomajno odločnostjo; yoktavyaḥ – mora vaditi; yogaḥ – yogo; anirviṇṇa-cetasā – ne da bi skrenil; saṅkalpa – iz idej uma; prabhavān – rojene; kāmān – materialne želje; tyaktvā – ko opusti; sarvān – vse; aśeṣataḥ – popolnoma; manasā – z umom; eva – vsekakor; indriya-grāmam – vse čute; viniyamya – obvladujoč; samantataḥ – z vseh strani.
Človek mora vaditi yogo z odločnostjo in vero ter ne sme skreniti z izbrane poti. Zavreči mora vse materialne želje, ki se porodijo v umu, in tako z umom z vseh strani obvladovati čute.
Kdor vadi yogo, mora biti odločen in se mora vadbi posvetiti s potrpežljivostjo, ne da bi skrenil z izbrane poti. Prepričan mora biti, da ga na koncu čaka uspeh, in vztrajno nadaljevati. Tudi če uspeha ne doseže takoj, ne sme izgubiti poguma. Tistim, ki se dosledno držijo metode, je uspeh zagotovljen. Rūpa Gosvāmī pravi o bhakti-yogi tole:
utsāhān niścayād dhairyāt
tat-tat-karma-pravartanāt
saṅga-tyāgāt sato vṛtteḥ
ṣaḍbhir bhaktiḥ prasidhyati
„Cilj bhakti-yoge lahko doseže, kdor z velikim navdušenjem, vztrajnostjo in odločnostjo v družbi bhakt opravlja predpisane dolžnosti in deluje samo v vrlini.“ (Upadeśāmṛta 3)
Glede odločnosti se moramo zgledovati po vrabčevki, ki je v valovih oceana izgubila jajca. Znesla jih je na obali, morski valovi pa so jih odnesli. Vrabčevka se je zelo vznemirila in zaprosila ocean, naj ji vrne jajca, toda ocean se za njeno prošnjo še zmenil ni. Vrabčevka se je zato odločila, da ga izsuši. Ko je s svojim drobnim kljunom začela odnašati vodo, so se ji zaradi odločenosti, da naredi nemogoče, vsi smejali. Vesti o njenem početju so se razširile in nazadnje dosegle Garuḍo, velikansko jezdno ptico Gospoda Viṣṇuja. Garuḍa je začutil usmiljenje do svoje male sestre in je priletel na obalo oceana. Zelo je bil zadovoljen z odločnostjo male vrabčevke, zato ji je obljubil pomoč. Takoj je zahteval od oceana, naj vrne vrabčevkina jajca, in dejal, da bo sicer sam nadaljeval njeno delo. Ko je ocean to slišal, se je prestrašil in vrnil jajca. Vrabčevka je bila tako po milosti Garuḍe spet srečna.
Tudi vadba yoge, zlasti bhakti-yoge, yoge zavesti Kṛṣṇe, utegne biti navidez zelo težavna, ampak če se človek z veliko odločnostjo drži načel, mu Gospod zagotovo pomaga, kajti Bog pomaga tistim, ki si pomagajo sami.