VERZ 33
arjuna uvāca
yo ’yaṁ yogas tvayā proktaḥ
sāmyena madhusūdana
etasyāhaṁ na paśyāmi
cañcalatvāt sthitiṁ sthirām
arjunaḥ uvāca – Arjuna je rekel; yaḥ ayam – ta sistem; yogaḥ – mistična yoga; tvayā – od Tebe; proktaḥ – opisana; sāmyena – na splošno; madhu-sūdana – o Kṛṣṇa, ki si ubil demona Madhuja; etasya – tega; aham – jaz; na – ne; paśyāmi – vidim; cañcalatvāt – ker je nemiren; sthitim – položaj; sthirām – neomajen.
Arjuna je rekel: O Madhusūdana, sistem yoge, ki si ga na kratko opisal, se mi zdi nepraktičen in neizvedljiv, kajti um je nemiren in nestanoviten.
Arjuna v tem verzu zavrača sistem mistične yoge, katerega opis je Gospod Kṛṣṇa začel z besedami śucau deśe in končal z yogī paramaḥ, saj meni, da ni sposoben zanj. V dobi kali se navaden človek ne more odpraviti od doma v gore ali džunglo, da bi tam v samoti vadil yogo. V zdajšnji dobi živijo ljudje zelo kratko in ves čas bijejo trpek boj za obstanek. Ne menijo se niti za preprosto, praktično metodo samospoznavanja, da o tem težkem sistemu yoge, ki predpisuje način življenja, način sedenja in kraj vadbe ter zahteva odtegnitev uma od materialnih dejavnosti, sploh ne govorimo. Arjuna je bil obdarjen z mnogimi dobrimi lastnostmi, toda kot praktičen človek je menil, da je ta sistem yoge zanj pretežak. Pripadal je kraljevski družini in je bil zaradi svojih številnih odlik zelo vzvišena osebnost; bil je velik bojevnik in je bil obdarjen z dolgim življenjem, poleg tega pa je bil tudi najzaupnejši prijatelj Gospoda Kṛṣṇe, Vsevišnje Božanske Osebnosti. Arjuna je imel pred pet tisoč leti veliko boljše pogoje za vadbo yoge, kot jih imamo danes, pa je to metodo yoge kljub temu zavrnil. Nobenega zgodovinskega zapisa ni o tem, da bi se kdaj koli ukvarjal z njo. Na splošno se v kali-yugi s tem sistemom yoge ni mogoče ukvarjati. Zelo redkim se lahko to sicer posreči, za navadne ljudi pa je neizvedljiv. Če je bilo tako pred pet tisoč leti, kaj naj potem rečemo za današnji čas? Tisti, ki v raznih tako imenovanih šolah in društvih yoge vadijo ta sistem yoge in oponašajo prave yogīje, nedvomno zapravljajo čas, čeprav so zadovoljni z rezultati vadbe. O pravem cilju yoge ne vedo ničesar.