ТЕКСТОВЕ 27 – 28
спаршн ктв бахир бхя̄ш
чакш̣уш чаивнтаре бхруво
прпнау самау ктв
нсбхянтара-чриау
ятендрия-мано-буддхир
мунир мокш̣а-паряа
вигатеччх-бхая-кродхо
я сад мукта ева са
спаршн – сетивни обекти, напр. звук; ктв – като насочва; бахи – навън; бхя̄н – ненужно; чакш̣у – очи; ча – също; ева – несъмнено; антаре – между; бхруво – веждите; пра-апнау – движещият се нагоре и надолу въздух; самау – преустановяване; ктв – като задържа; нса-абхянтара – в ноздрите; чриау – като духа; ята – контролирани; индрия – сетива; мана – ум; буддхи – интелигентност; муни – трансценденталистът; мокш̣а – за освобождение; паряа – така предопределен; вигата – след като се е отказал; иччх – желания; бхая – страх; кродха – гняв; я – човек, който; сад – винаги; мукта – свободен; ева – несъмнено; са – той е.
Като се изолира от външните сетивни обекти, съсредоточава погледа между двете си вежди, задържа вдишването и издишването в ноздрите и така контролира ума, сетивата и интелигентността, трансценденталистът, устремен към освобождение, не изпитва желания, страх и гняв. Човек, който е непрекъснато в такова състояние, несъмнено е свободен.
В Кш̣а съзнание веднага разбираме духовната си същност и след това, с предано служене, разбираме Върховния Бог. Постоянното предано служене ни издига на трансцендентална позиция и ни осигурява необходимите качества, за да усещаме присъствието на Бога в дейностите си. Това особено положение се нарича освобождение във Върховния.
След като изрежда принципите за освобождение във Върховния, Кш̣а обяснява на Арджуна как може да се достигне тази позиция с практиката на мистицизма, или йога, известна като аш̣га йога. Тя е разделена на осем етапа, наречени яма, нияма, сана, пря̄ма, пратя̄хра, дхра, дхя̄на и самдхи. В шеста глава предметът на йога е описан подробно, а тук, в края на пета глава, за нея се дават само предварителни обяснения. С помощта на йога метода пратя̄хра човек трябва да преустанови контакта с обектите на сетивата като звук, допир, форма, вкус и мирис; след това да задържи погледа между двете си вежди и с полуотворени очи да го съсредоточи във върха на носа. Няма полза от затваряне на очите, защото е много възможно да заспим. Няма полза и от напълно отворените очи, защото тогава съществува риск да бъдем привлечени от сетивните обекти. Дишането се задържа в ноздрите чрез неутрализиране на двата въздушни потока, движещи се съответно нагоре и надолу в тялото. С практикуване на този вид йога човек може да постигне контрол над сетивата, като се изолира от външните сетивни обекти и по такъв начин се подготви за освобождение във Върховния.
Тази йога техника освобождава от страх и гняв и дава възможност да се усети присъствието на Свръхдушата на трансцендентално ниво. С други думи, Кш̣а съзнание е най-лесната техника за следване на йога принципите. Това ще бъде по-подробно обяснено в следващата глава. Една Кш̣а осъзната личност, винаги заета в предано служене, не рискува да даде свобода на сетивата си за други дейности. Този начин за контролиране на сетивата е по-добър от аш̣га йога.