STIH 3
ārurukṣor muner yogaṁ
karma kāraṇam ucyate
yogārūḍhasya tasyaiva
śamaḥ kāraṇam ucyate
ārurukṣoḥ – koji je tek počeo primjenjivati yogu; muneḥ – mudraca; yogam – osmerostruki sustav yoge; karma – djelovanje; kāraṇam – put; ucyate – rečeno je; yoga – osmerostruku yogu; ārūḍhasya – onaj tko je dostigao; tasya – njegov; eva – zacijelo; śamaḥ – okončavanje svih materijalnih djelatnosti; kāraṇam – put; ucyate – kaže se.
Početniku u osmerostrukom procesu yoge preporučuje se put djelovanja, a onome tko je već napredan u yogi put okončavanja svih materijalnih djelatnosti.
SMISAO: Proces povezivanja sa Svevišnjim naziva se yoga. Taj se proces može usporediti s ljestvama za dostizanje najviše duhovne spoznaje. One počinju od najnižega materijalnog stanja živoga bića i sežu do savršene samospoznaje u čistom duhovnom životu. Ovisno o raznim razinama napretka, različiti dijelovi ljestava poznati su po različitim imenima. Cijele ljestve nazivaju se yoga i mogu se podijeliti na tri dijela, jñāna-yogu, dhyāna-yogu i bhakti-yogu. Najniža prečka ljestava naziva se yogārurukṣu, a najviša yogārūḍha.
Smatra se da su u sustavu osmerostruke yoge početni pokušaji zaokupljanja meditacijom, slijeđenjem propisanih načela života i vježbanjem raznih položaja sjedenja (koji predstavljaju manje-više tjelesne vježbe) plodonosne materijalne djelatnosti. Sve takve djelatnosti vode do savršene umne ravnoteže namijenjene vladanju osjetilima. Kad netko postigne uspjeh u meditaciji, sve uznemiravajuće djelatnosti uma prestaju.
Međutim, osoba svjesna Kṛṣṇe od početka se nalazi na razini meditacije, jer uvijek misli na Kṛṣṇu. Budući da uvijek služi Kṛṣṇu, smatra se da je okončala sve materijalne djelatnosti.