VERZ 3
ārurukṣor muner yogaṁ
karma kāraṇam ucyate
yogārūḍhasya tasyaiva
śamaḥ kāraṇam ucyate
ārurukṣoḥ – ki je šele začel vaditi yogo; muneḥ – modreca; yogam – sistem osemstopenjske yoge; karma – delovanje; kāraṇam – sredstvo; ucyate – rečeno je, da je; yoga – osemstopenjsko yogo; ārūḍhasya – tistega, ki je obvladal; tasya – njegovo; eva – vsekakor; śamaḥ – opustitev materialnega delovanja; kāraṇam – sredstvo; ucyate – rečeno je, da je.
Rečeno je, da je za začetnika v osemstopenjski yogi sredstvo za napredovanje delovanje, za naprednega v yogi pa opustitev materialnega delovanja.
Proces povezovanja živega bitja z Vsevišnjim se imenuje yoga. Primerjamo ga lahko z lestvijo, ki vodi do najvišje stopnje duhovnega spoznanja. Na prvi prečki te lestve je živo bitje, ki je materialno pogojeno, na najvišji pa tisto, ki se je znebilo materialnih nečistoč in doseglo samospoznanje. Različni deli lestve imajo glede na svojo višino različna imena. Cela lestev se imenuje yoga in jo lahko razdelimo na tri dele: jñāna-yogo, dhyāna-yogo in bhakti-yogo. Najnižji del lestve je stopnja yogārurukṣu, najvišja prečka pa je yogārūḍha.
Človekovi začetni poskusi, da bi se s pomočjo regulativnih načel osemstopenjske yoge in z vadbo različnih telesnih položajev (ki so bolj ali manj le telesne vaje) posvetil meditaciji, spadajo med materialno delovanje, katerega cilj je čutno uživanje. S tako vadbo človek doseže popolno umsko ravnotežje, ki mu omogoča obvladovati čute. Ko se izpopolni v meditaciji, postane njegov um popolnoma miren.
Kṛṣṇe zavesten človek pa je že od začetka na stopnji meditacije, saj zmeraj misli na Kṛṣṇo. In ker stalno služi Kṛṣṇi, je rečeno, da njegovo delovanje ni več materialno.