ТЕКСТ 48
йога-стха куру карми
сага тяктв дхана-джая
сиддхй-асиддхьо само бхӯтв
саматва йога учяте
йога-стха – уравновесен; куру – изпълнявай; карми – твоите задължения; сагам – привързаност; тяктв – като изоставяш; дханам-джая – о, Арджуна; сиддхи-асиддхьо – при успех и поражение; сама – уравновесен; бхӯтв – като става; саматвам – самообладание; йога – йога; учяте – се нарича.
О, Арджуна, изпълнявай дълга си невъзмутимо, без привързаност към успех или поражение. Такова самообладание се нарича йога.
Кш̣а казва на Арджуна да действа в йога. Каква е тази йога? Йога означава съсредоточаване на ума върху Върховния чрез обуздаване на вечно неспокойните сетива. А кой е върховен? Върховен е Бог. И тъй като Той лично повелява на Арджуна да се сражава, Арджуна не е обвързан с изхода от сражението. Победата или поражението са грижа на Кш̣а. От Арджуна се изисква само да изпълнява неговите указания. Следването на съветите на Кш̣а е истинска йога и този начин на действие е в основата на метода, наречен Кш̣а съзнание. Само чрез Кш̣а съзнание човек може да се избави от чувството за господство. Той трябва да стане слуга на Кш̣а или слуга на слугата на Кш̣а (Чайтаня чаритмта, Мадхя, 13.80). Това е правилният начин за изпълнение на дълга в Кш̣а съзнание и единственото нещо, което помага да се действа в йога.
Арджуна е кш̣атрия и като такъв принадлежи към системата варшрама дхарма. Във Виш̣у Пура се казва, че основната цел на варшрама дхарма е да се удовлетвори Виш̣у. Никой не бива да удовлетворява себе си, както е прието в материалния свят, а трябва да удовлетворява Кш̣а. Без удовлетворение на Кш̣а не може да се следват принципите на варшрама дхарма. Така косвено Арджуна е съветван да действа, както Кш̣а му повелява.