ТЕКСТ 50
буддхи юкто джахтӣха
убхе сукта-душ̣кте
тасмд йогя юджясва
йога кармасу каушалам
буддхи юкта – човек, зает с предано служене; джахти – може да се освободи; иха – в този живот; убхе – и двете; сукта-душ̣кте – добри и лоши резултати; тасмт – следователно; йогя – за предано служене; юджясва – да бъде така зает; йога – Кш̣а съзнание; кармасу – във всички дейности; каушалам – изкуство.
Човек, зает в предано служене, още в този живот се освобождава от последиците на добрите и лошите си постъпки. Затова стреми се към йога, която е изкуството да се действа.
От незапомнени времена живото същество натрупва различни последици от своите добри и лоши постъпки. И постоянно остава в неведение по отношение на истинската си природа. Всеки може да се освободи от това невежество, ако следва наставленията на Бхагавад-гӣт, които ни учат как да се отдадем напълно на Бог Шрӣ Кш̣а и как да се измъкнем от омагьосания кръг на действия и последици, живот след живот. Затова Арджуна е съветван да действа в Кш̣а съзнание – пречистващият процес на дейността.