STIH 28
yuñjann evaṁ sadātmānaṁ
yogī vigata-kalmaṣaḥ
sukhena brahma-saṁsparśam
atyantaṁ sukham aśnute
yuñjan – primjenjujući yogu; evam – tako; sadā – uvijek; ātmānam – jastvo; yogī – u dodiru s Vrhovnim Jastvom; vigata – oslobođen; kalmaṣaḥ – svih materijalnih nečistoća; sukhena – transcendentalno sretan; brahma-saṁsparśam – zahvaljujući neprestanu dodiru sa Svevišnjim; atyantam – najvišu; sukham – sreću; aśnute – dostiže.
Tako se samoovladani yogī, neprestano slijedeći proces yoge, oslobađa svih materijalnih nečistoća i dostiže najvišu razinu savršene sreće u transcendentalnom služenju Gospodina s ljubavlju.
SMISAO: Spoznati jastvo znači spoznati svoj prirodni položaj u odnosu sa Svevišnjim. Osobna je duša sastavni djelić Svevišnjega i zato je dužna transcendentalno služiti Gospodina. To je njezin položaj. Taj se transcendentalni dodir sa Svevišnjim naziva brahma-saṁsparśa.